Grave is een van de meest belegerde steden van Nederland. De reden hiervan is de strategische ligging aan de zuidoever van de Maas, tussen Gerle en Brabant in. De stad is in handen geweest van verschillende landen en graafschappen: Gelre, Brabant, Spanje en Frankrijk zwaaiden om beurten de scepter. Een van deze belegeringen is afgebeeld op deze prent: op 28 oktober 1674 heroverde prins Willem III de stad. Op de voorgrond zijn de troepen en hun tenten te zien, op de achtergrond de stad vol rookpluimen.