De onwettig aan de macht gekomen Adolf van Gelre versloeg verschillende malen zijn vijanden: de hertog van Cleef, de heer van Culemborg en Willem van Egmond. Zij verzochten Karel de Stoute om tussen vader en zoon te bemiddelen. Karel bood Adolf Gelre aan en Arnoud de stad Grave, alsmede de hertogstitel. Hij kon hen echter niet tot overeenstemming brengen. Adolf was voor Karels misnoegen bevreesd en vluchtte. In Namen gegrepen, werd hij in Kortrijk gevangen gezet. Karel de Stoute kocht nu Arnouds rechten. Hij verklaarde in een vergadering van het Gulden Vlies dat Adolf van de opvolging vervallen was. Karel kocht ook de aanspraken van de hertog van Gulik af en onderwierp de stad Nijmegen. Weldra werd Karel de Stoute als hertog van Gelre en graaf van Zutphen gehuldigd.