Prins Willem IV overleed in 1751. Zijn weduwe, prinses Anna, de dochter van koning George II van Engeland, trad als regentes op voor haar jeugdige zoon. [Zij is bekend als de gouvernante.] De overleden stadhouder was lid der orde van de Kousenband geweest en George II wilde zijn kleinzoon met dezelfde orde - die ten hoogste zesentwintig leden telt - vereren. De inhuldiging vond op 5 juni 1752 op Huis ten Bosch plaats, ten overstaan van het stadhouderlijke hof. Daar overhandigden de eerste wapenheraut van de koning en de Engelse gezant Yorke de vierjarige prins plechtig de tekenen der orde.